您的位置:首页 >科技 >

新亮点!六足滑雪机器人亮相 助力科技冬奥

2022-01-18 11:19:20    来源:总台央视

灵活避让障碍、身姿矫健通过旗门、人机交互并肩滑行……和机器人一起滑雪,相信大多数人都没体验过。近日,由上海交通大学设计研发的六足滑雪机器人完成了初级道、中级道以及与人共同滑雪实验,通过了稳定控制、智能感知、规划决策等多方面的测试。这款滑雪机器人是在“科技冬奥”的号召下,由上海交通大学高峰教授领衔,上海交通大学机械与动力工程学院和电子信息与电气工程学院组成的足式机器人研究团队研制,获得了科技部国家重点研发计划“科技冬奥”重点专项支持。

本次测试,滑雪机器人在400米长、坡度18度的中级雪道,以大于10m/s的速度滑行,运用智能感知、制动控制等技术,完成了机器人竞速、转弯、规划路线、规避障碍以及人与机器人交互等试验科目,除了身形灵活、姿势优美外,它能通过无线远程人机交互控制,在真实的滑雪环境中穿行滑雪人群,让大家体验和机器人一起滑雪的乐趣。

不仅能高速滑雪,还能躲避人群、自己规划最优路线。滑雪机器人在初级与中级雪道中的测试,证明了自己具备敏捷的转弯、制动能力和强大的自主感知、规划能力。它能在雪场高速滑行,遇到障碍物还能急转弯,继续保持自己矫健的滑雪身姿,还能在滑行的过程中完成高山滑雪运动中的“过旗门”任务,能够实现良好的速度、方向控制,具有滑行、急停、避障、绕杆等功能。

据介绍,上海交通大学足式机器人团队研发的这款滑雪机器人是六足机器人,采用双板滑雪。中间的四条腿分成两组,每两条腿固定在一个滑雪板上,用于控制滑雪板的位置和姿态,两侧的两条腿分别加装了滑雪杖,用以模仿人,实现点杖的功能。每个滑雪板具有五个自由度,通过控制滑雪板的位姿可以实现滑雪的速度控制、转弯和制动等功能。

在本次测试的滑雪场上,六足滑雪机器人在初级雪道和中级雪道完成了高速滑雪和避障安全控制,它的滑行速度、转弯技能、避障能力,以及稳定性、安全性、可靠性都取得了不俗的成绩。

在真实雪场环境中穿行人群 模拟真人滑雪

滑雪对人的稳定性和灵活性要求极高,设计机器人并研发控制系统参与滑雪活动,挑战不小。本次测试的滑雪机器人由上海交通大学自主研发,研究团队经过多次科研攻关,在机器人性能操控、感知规划等关键算法设计上取得了创新突破,自主完成了从机构设计、系统框架、稳定控制到智能感知、自主规划等一系列环节的关键核心技术研发,最终使滑雪机器人集人机交互、环境感知、轨迹规划、智能决策和稳定控制于一体。

研究团队首先进行了机器人机构设计和驱动器设计制造方面的研究,并为机器人建立了“大脑”——智能系统。这个系统包括动态平衡稳定控制、智能感知和智能规划,通过设计智能和行为智能的有机融合,使得机器人能够分析人的滑雪行为数据,模仿人的滑雪动作,适应户外雪面的环境特性,实现了自主快速稳定地滑行。

在设计过程中,研究团队分别以人工遥控和自主规划的方式在滑雪机上对机器人身高、身体俯仰角、重心前后位置、重心左右位置、左右雪板夹角、左右腿高低、左右雪板前后位置进行控制,完成速度控制和转向控制的测试。其中,人工遥控稳定转向滑行最高速可达3.2 m/s;自主规划匀速直线滑行最高速可达5.17 m/s,稳定转向滑行最高速可达2.45 m/s。

正是这些关键技术的集合,使这款滑雪机器人通过无线远程人机交互控制,能在真实环境中实现在滑雪人群中穿行,在初级雪道和中级雪道完成高速滑雪和避障安全控制。它也能够在户外初级和中级雪道自动完成启动、滑行、转弯、制动,无须人为干预。

人机共融 为后冬奥会时代增添畅想

滑雪机器人不仅是“科技冬奥”的直观体现,同时也以“人机共融”的理念为后冬奥时代提供了无限畅想。研究团队表示,“冬奥会结束后,这款机器人还可以结合当下5G、无线网络等先进技术,通过远程控制,实现滑雪机器人同场竞技,创造电-机-竞的全新娱乐模式,为滑雪爱好者和青少年创造科技感十足的娱乐新风尚。”

未来,机器人也将成为冰雪运动的重要参与主体,发挥科技优势,在高山和冰雪环境中开展巡逻、实施救援,帮助人们规避风险,创造舒适安全的冰雪体验环境。而“人机共融”的特点还将为未来竞技模式的拓展、科技与娱乐的全新融合提供无限可能。(记者 窦筠韵 张峻赫)

标签: 亮点 滑雪 机器人 亮相

相关阅读

精彩放送

一图速览|中办国办《关于推进以县城为重要载体的城镇化建设的意见》精神

全部收缴扣押!一收废品男子被十堰警方抓了

「趣图」吃黄瓜和不吃黄瓜的都沉默了

北京城管:16家单位存在违规提供店外就餐服务等问题

靛青蓝印,布载千秋

核酸检测采样点地图丨一键导航带你做核酸

云南大理苍山13名失联人员已全部找到无伤亡

@顺义居民,这5条重要提示请知晓

新兴金融产业集群实现重大飞跃 “十四五”丽泽金融商务区发展建设规划出炉

搜狗地图将在5月15日23点下线

你来了么!《股东来了》2022山西片区即将开赛!

临淄区2022年4月份投诉举报情况公示

黑龙江七连0!哈尔滨市双城区发布有序恢复正常生产生活秩序公告

减税、贴息、新一轮消费券来了

「倡议书」《家庭教育促进法》宣传倡议书

上海:从5月16日起分阶段推进复商复市

「双随机一公开」市市场监督管理局组织收听收看2022年省“互联网+监管”双随机一公开监管...

加强注册制下投资者关系管理倡议书发布!提出加强交流互动畅通投资者关系管理渠道

为了亿万人的健康,杜伟民与他的康泰生物不遗余力

9032米!我国创造浮空艇大气科学观测世界纪录

深入推进医养结合发展医养结合守护最美“夕阳红”

央行:SDR篮子货币完成定值审查,人民币权重由10.92%上调至12.28%

平安伊犁|尼勒克县:成功救助国家二级保护野生动物狼

推动标准化养殖助力品牌化发展荣昌猪地方标准增至10条

大曝光|2022年4月高风险运输企业曝光

能力作风建设年|佳木斯市中级人民法院党组书记、院长李岫岩到同江市走访全国人大代表

青海省将全面排查防范各类毁麦问题

省林草局:加强项目储备持续增强发展后劲

青海将全面实行残疾人两项补贴申请“全程网办”服务

「西海论坛」感动于心感恩而行

印度禁小麦出口市场忧粮价再涨

整改到位公益诉讼让盲盒营销不再“无下限”

女子买黄瓜种子作“药引子”店家知道后立马报警……

两个多月,小胖墩“掉秤”十多斤

省防总召开会议对进一步做好当前防汛抢险救灾工作再研究再强调再部署

一份协议,两地关爱

风采|四川审计人在一线

管涛:要保持人民币汇率政策的灵活性,让人民币汇率形成有涨有跌的双向波动

疫情下的思考与行动|博洛尼定制蔡兴国:领导身先士卒 必须行动起来

疫情下的思考与行动|TATA木门纵瑞原:在不确定的市场找到自己的确定性

疫情下的思考与行动|华耐家居文军:引导员工树立积极心态 打造正向循环力量

悲痛!资深男演员逝世

广东本轮大范围强降雨过程基本结束,冷空气明天来!

广州本土0新增!

突然,宣布暂停!

疫情下的思考与行动|依诺岩板瓷砖于记:保持目标心态 在危机中创造新机

自主品牌会成为豪华车的代名词?高合HiPhi X做到了!

精臣推出新款标签打印机凡界B1,让小店管理从此更高效!

「扫黑除恶」镇安县扫黑除恶斗争领导小组2022年第一次会议召开

3名A级通缉令在逃人员落网!

嘉定这个“粮草组”,日供1万余份保供套餐

农历中国|四月十四·杜鹃花开映山红

市住建局召开市区地下市政管线建设工作专班会议

重庆24小时核酸采样点增设至105个市民可一键智能查找附近采样点

李家沱复线桥南引道工程有序推进

重庆确定县域商业发展“十四五”目标

推动政校合作为华侨华人公共法律服务国家平台建设“招侨引智”——市司法局和五邑大学广...

武昌区举办社团数字化建设交流会

今日仍有暴雨局部特大暴雨

用数字化监管根除异地排污之弊

老人眼见“高回报”欲投资海淀警方紧急劝阻叫停

韵达2021年供应链业务订单达1.1亿件 落地多个冷链仓

首届湾区国际戏剧生活节登场

省交控集团圆满完成1至4月投资任务完成公路建设投资24.03亿元

战“疫”进行时(五)——尽己所能守一线不遗余力助防控

截至2022年5月13日24时河南省新型冠状病毒肺炎疫情最新情况

咱们工人有力量|县五一劳动奖章·曾哈:三尺讲台绽芳华不负韶华不负生

“多员合一”织密乡村生态环境监督网

房屋安全隐患排查百日攻坚展开

崖州区征兵宣传进高校点燃青年强军梦

安置区里乐童颜

三亚交警持续开展不文明交通违法行为整治行动

13人私自进入大理苍山后失联,当地正在全力搜救

原内蒙古地税局副巡视员王贵卿受审,涉嫌贪污受贿、非法持有弹药

1米C-SAR卫星02星载荷成像

市农业科技创新中心召开企业安全生产会议

宁江区农居办组织开展春季村庄清洁行动

宁江区农村集体资源资产平台交易情况

汉滨区政协到安康退役军人协会参观考察

2022年5月13日农民工工资保证金退还公告来源:发布日期:2022-05-13访问量

美国防部发言人:如对乌支援法案19日未获通过美对乌援助将受影响

检察日报:唐僧的四个幻象与司法者的朝圣之旅

叙利亚哈马省马斯亚夫地区遭以色列导弹袭击致5死7伤

10人当选2022年北京“最美科技工作者”

镇江获2021年度省科学技术奖30项

《镇江市“十四五”人口发展规划》发布

312国道镇江城区段工程筑牢防汛安全堤坝

韦岗街道:全力夺取“双胜利”

经期血色素跌至输血标准患者驱车十小时来镇就诊

首个国家碳计量中心落户内蒙古

为期半年的打击整治养老诈骗专项行动在全国各地展开 司法亮剑 守护百姓养老钱

二闯创业板 民爆光电净利连降募资缩水

网络上漂着的虚拟财产怎么办?虽“无形”却可“入刑”

创新服务模式弘扬特色文化 北京研究《北京市公共文化服务保障条例(草案)》

一周不到,半数落网!

华亭市市场监督管理局推进市场主体注销便利化改革提高市场主体活跃度

大健康产品数智体验中心落地天津 模式创新助力国台迈向高质量发展

孙绍骋走访自治区纪委监委党委巡视办和自治区高级人民法院自治区人民检察院

泽达易盛上市意义何在

呼和浩特市域南部138平方公里生态屏障基本形成